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[发明专利]一种倒极电解氯化钠产生次氯酸水的方法及系统-CN202310767768.0在审
发明人：叶章颖;王朔;裴洛伟;田晔;朱松明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C25B1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种倒极电解氯化钠产生次氯酸水的方法及系统。所述产生次氯酸水的方法主要包括电解流程与倒极流程，利用pH值控制模型，能够在倒极电解过程中准确控制出水的次氯酸水的pH值稳定地处在5.0‑6.5的范围，保证了体系中的活性氯最大程度的以次氯酸分子的形式存在，大幅提升了电解次氯酸水的杀菌效力，此外，本发明系统中可进一步采用催化层为铑掺杂的铂族多元金属氧化物的钛基形状稳定性电极，能够提高电极的催化性能。
一种电解氯化钠产生次氯酸方法系统

[发明专利]一种基于演化博弈的鱼类适应期投喂量的动态模型建立方法-CN202310235887.1在审
发明人：赵建;马赫睿吉;郭永晶;文彦慈;魏丹;倪伟强;叶章颖;朱松明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于演化博弈的鱼类适应期投喂量的动态模型建立方法，该方法主要运用演化博弈相关内容，包括构建博弈主体的支付矩阵，根据期望收益建立复制动态方程，通过复制动态方程得到均衡点并且进一步确定演化稳定策略(ESS)，最后绘制动态演化过程，结合动态演化过程图像确定鱼类适应期喂食量。本发明用以构建的鱼类适应期投喂量的动态模型的方法简单有效，能有效降低当前通过鱼类生物总量结合养殖经验决定适应期投喂量的不确定性，能在充分满足鱼类适应期生长所需能量的同时，有效抑制鱼群个体大小分化，避免养殖水质恶化，提高养殖效益，符合现代水产养殖的发展需求。
一种基于演化博弈鱼类适应投喂动态模型建立方法

[发明专利]一种基于视觉的对虾自适应投喂装置及方法-CN202310374098.6在审
发明人： 朱松明;梁勤朗;叶章颖;倪伟强;赵建;朋泽群;牛江波;徐波 -专利权人：浙江大学;通威农业发展有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的对虾自适应投喂装置和方法，装置包括数字信号处理器、PLC、投饲机、高清防水摄像头、循环水处理系统、循环水养殖池等；该装置主要利用该装置采用预投喂的方式计算虾群聚散度，为后续的投喂工作状态提供判断，投喂时期基于视觉技术实时监测虾群摄食欲望控制进行自适应精准分析和评估，以此制定投饲策略。本发明的装置结构简单，方法精准简便，本发明的自适应投喂装置和方法适用于循环水养殖模式，在保证虾群生长所需营养条件的情况下，节省饲料和减少水体污染，可以给对虾生长提供良好的环境条件。
一种基于视觉对虾自适应投喂装置方法

[发明专利]一种基于机器视觉的双层高通量鱼类计数装置及方法-CN202310515048.5在审
发明人：叶章颖;周佳龙;朱松明;冀大雄;朋泽群;卢国兴;黄志新 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01K61/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的双层高通量鱼类计数装置及方法，装置包括前置通道、双层计数通道和双层出鱼口；双层计数通道一端连接前置通道，另一端连接双层出鱼口，双层计数通道和双层出鱼口构成上下两层过鱼通道，双层计数通道包括计数通道壳体及白色U型通道、透明U型通道构成的双层通道，各设置有图像采集模块；本发明装置充分利用竖直方向的空间，通过上下双层通道进行鱼类计数，可将计数通量提升至少一倍，所提供的计数方法通过双进程方式提升运算效率且无需对每条鱼类个体进行精确定位，通过前后帧判断新出现的鱼类个体并计数，无需对目标进行连续跟踪，可极大降低计算量和算法复杂度，提高计数速度。
一种基于机器视觉双层通量鱼类计数装置方法

[发明专利]一种应用电絮凝技术的异位气提式循环水净化养殖方法-CN202210646641.9有效
发明人： 朱松明;张乐平;刘刚;张亚东;代明允;叶章颖 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用电絮凝技术的异位气提式循环水净化养殖方法，包括养殖池、电絮凝装置、净水集污装置、气提装置和智能显示控制装置。电絮凝装置连接养殖池排水口，净水集污装置包括下部集污室、上部生物过滤室和设置在中间的微滤网，集污室侧壁与电絮凝装置相连，底部设置排污管及排污控制阀；气提装置包括与生物过滤室上部相连的U型气提管、设于气提管上部的气提出水管，以及连接空气泵后置于气提管底部的曝气头；智能显示控制装置分别与在线浊度检测仪、流量阀、电絮凝装置的电源及流水控制阀相连。本发明可使养殖水体中的细微悬浮颗粒物凝聚成体积较大的絮团，从而强化系统颗粒物集污去除效果，可实现低成本、低耗高效循环水体及净水集污效果。
一种用电絮凝技术异位气提式循环水净化养殖方法

[发明专利]大闸蟹公母和大小在线无损检测分级设备-CN201710371210.5有效
发明人：介邓飞;叶章颖;朱松明;张顺;邹东波;史世杰;刘宇涵;周万怀;兰江风 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种大闸蟹公母和大小在线无损检测分级设备，涉及水产品品质检测分级设备。本发明设置有依次排列的水池（1）、上料传送带装置（2）、分蟹刷装置（3）、工作台（4）、低温制冷装置（5）、方向整列装置（6）、大闸蟹翻面装置（7）、等间距蟹盒传送带装置（8）、高光谱检测装置（9）、大闸蟹公母分级装置（10）和大闸蟹大小分级装置（11）。本发明通过高光谱获取表面信息，通过电子称获取重量信息，通过信息处理实现大闸蟹公母和大小的分级；可大大提高大闸蟹分级的效率和准确率，降低人工劳动强度，减少大闸蟹伤亡；设备结构简单，操作方便，有利于实现自动化流水线作业。
大闸蟹大小在线无损检测分级设备

[发明专利]一种具有定管功能的腹腔引流管-CN202310114603.3在审
发明人：韦彩雯;戴刚;殷金诚;朱松明 -专利权人：上海健康医学院附属崇明医院
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有定管功能的腹腔引流管，包括管道一和管道二，所述管道一和管道二分别设置在引流管和引流袋上，还包括有：壳体，所述壳体位于管道一和管道二外侧，所述壳体侧壁设置有磁板；移动件一，所述移动件一设置在管道一外侧，能够将管道一进行封闭；此具有定管功能的腹腔引流管，通过在管道一和管道二的外侧设置有移动件一和移动件二，能够通过驱动组件同时对二者进行控制，在控制管道一与管道二脱离的同时，能够将管道一进行封闭，防止在更换引流袋的过程中滴液漏液造成污染，且通过消毒组件能够方便的对管道一的管口进行消毒，便于使用。
一种具有功能腹腔引流

[发明专利]针对纺锤形鱼类的疫苗自动注射机-CN202010698776.0有效
发明人：李建平;严超;李聪聪;陈骏炀;陈震雷;吴康;叶章颖;朱松明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01K61/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对纺锤形鱼类的疫苗自动注射机，包括机架，导向机构，夹持机构，注射机构和控制模块。导向机构的入口端安装在机架上，出口端和夹持机构入口端相连接，导向机构的出口端装有检测鱼苗信号的光电传感器；注射机构与夹持机构平行二者均安装于机架上，注射机构包括注射器针头，所述的夹持机构上开有狭缝，注射器针头对准夹持机构上的狭缝。本发明能对不同大小、不同类型的纺锤形鱼苗实现导向、夹持和疫苗注射，具有自动化程度高、适应性广、注射成功率高、可靠性强等优点，能有效提高鱼苗自动化接种效率。本发明可实现草鱼、鲢鱼等类似纺锤体型的鱼苗的疫苗自动注射。
针对纺锤形鱼类疫苗自动注射

[发明专利]一种用于循环水养殖系统的水头调节装置及方法-CN202210518158.2有效
发明人：李建平;罗巍;李陈;吴康;李聪聪;叶章颖;朱松明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于循环水养殖系统的水头调节装置及方法，该装置包括调节管道、匝紧箍、管道移动机构、导向板、液位传感器、PLC控制器；匝紧箍安装在调节管道上，并与管道移动机构相连接；管道移动机构包括链条、张紧齿轮、轴和电机；该装置安装在循环水养殖系统的微滤机池中，调节管道套接在微滤机池的入水口管道的外侧，入水口管道的另一端连接到养殖池的出水口管道，养殖池中的水由于水头差流入微滤机池中；液位传感器实时读取微滤机池的液位高度，PLC根据液位高度改变调节管道的位置，控制水头大小，进而调控微滤机池的液位高度。本发明的装置及方法使用简便、安全可靠，能够解决循环水系统流速调控过程中液位变化剧烈的问题。
一种用于循环养殖系统水头调节装置方法

[发明专利]一种便携式鱼苗自动计数装置-CN202210731285.0有效
发明人：叶章颖;周佳龙;朱松明;冀大雄;卢国兴;朋泽群;钟国定 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01K61/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式鱼苗自动计数装置，包括入鱼口、计数箱体、出鱼口、透光白板、补光盒、支撑杆、支撑框、折叠支架；计数箱体一端连接入鱼口，另一端连接出鱼口，三者构成过鱼通道，计数箱体底面具有镂空，入鱼口在不计数时可以推入计数箱内部，补光盒置于计数箱体底部，在计数箱体镂空与补光盒之间设置有透光白板；支撑框设于补光盒下方，支撑框、补光盒、支撑杆构成三角支撑结构用于控制补光盒与支撑框夹角从而调节所述装置的计数速度。本发明装置可在保证计数快速性和准确性的前提下，将计数装置简单化、小型化、便携化，方便计数装置的转移和运输。
一种便携式鱼苗自动计数装置

[发明专利]一种基于电絮凝-光电催化高级氧化联用的养殖原水处理方法及系统-CN202211287282.9在审
发明人：叶章颖;王朔;裴洛伟;赵建;田晔;朱松明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电絮凝‑光电催化高级氧化联用的养殖原水处理方法及系统，涉及水产养殖水处理工程领域，具体是将养殖原水经沉淀、电絮凝、砂滤处理后一部分进入蓄水池，一部分进入光电催化高级氧化装置中在光电催化作用下快速降解污染物，经处理后进入蓄水池的养殖原水在纳米气泡作用下实现溶解氧浓度的提高。使用本发明方法进行水产养殖原水深度处理，可实现养殖原水水质提升，病原微生物防治及自动化水平；通过将电絮凝和光电催化高级氧化技术相结合，相较于传统原水处理方法，本系统可有效解决悬浮颗粒物去除效果差、传统化学消毒剂产生的微生物耐药性及紫外线杀菌的光复活问题，有效改善养殖原水水质并降低人工成本。
一种基于絮凝光电催化高级氧化联用养殖水处理方法系统

[发明专利]一种强化砂滤原水的海水养殖循环水系统及处理方法-CN202211600291.9在审
发明人：刘德钊;朱怀群;刘鹰;朱松明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了了一种强化砂滤原水的海水养殖循环水系统及处理方法，包括海水原水强化处理以及尾水处理，其中海水原水强化处理是由海水→沉淀池沉淀→无阀滤塔过滤→二次砂滤过滤‑消毒‑→养殖池。其中尾水处理是有养殖池尾水→微滤机固液分离→紫外线杀菌器→二氧化碳去除装置→生物过滤移动床→曝气→养殖池。二次砂滤包括砂滤净水系统、气水反冲洗系统和PLC控制系统。本发明通过多级过滤，尤其是强化二次砂滤，采用粒径不同的多层滤料以及气水反冲洗方式，能够经济有效的去除海水原水中的悬浮颗粒物、微生物、病菌等，为海水养殖鱼类建立可靠的安全屏障。
一种强化砂滤原水海水养殖循环水系处理方法

[发明专利]纺锤形鱼类注射用的自动夹持装置-CN202010698758.2有效
发明人：李建平;李聪聪;严超;陈骏炀;陈震雷;吴康;叶章颖;朱松明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01K61/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种纺锤形鱼类注射用的自动夹持装置，包括外壳、执行部件、调节部件和控制模块。外壳上开有供注射用的狭缝和供鱼进入的开口；执行部件中的气缸直线运动带动上、下夹板相对转动，实现上、下夹板对鱼苗的夹持及放行；控制模块用于控制气缸从而控制上、下夹板的相对转动；工作前通过调节部件保证执行部件中的鱼苗对准侧挡板的狭缝。本发明可以实现在鱼类疫苗注射系统中对不同大小、不同类型的纺锤形鱼苗进行自动夹持与放行，具有自动化程度高、可靠性强等优点，配合注射装置使用时注射成功率高，能有效提高鱼苗自动化接种效率。
纺锤形鱼类注射自动夹持装置

[发明专利]一种自动化的鱼类疫苗注射机-CN202211740857.8在审
发明人：李建平;李陈;罗魏;吴康;朱松明;叶章颖 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61D7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动化的鱼类疫苗注射机，包括机架、夹持装置、检测装置、注射装置和移动装置。本发明的自动鱼类疫苗注射机通过检测光栅静态检测鱼苗的长度，精确性高。导向槽B与丝杆所在水平面的长度方向和宽度方向分别为呈现一定角度，能保证鱼体紧贴导向槽侧面，从而保证鱼体在测量时是直的，进一步提高测量精度。通过电机调节螺杆来控制输液气缸的行程，精确调节注射量。本发明可实时调节注射位置和注射剂量，自动化程度和注射效率高，更加有效对常见鱼类进行疫苗注射。
一种自动化鱼类疫苗注射

[发明专利]纺锤形鱼类疫苗注射智能分级系统及智能分级方法-CN202210555062.3有效
发明人：李建平;李聪聪;姚建光;罗巍;李陈;吴康;严超;叶章颖;朱松明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01K61/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种纺锤形鱼类疫苗注射智能分级系统及智能分级方法，所述智能分级系统包括鱼苗单列化装置，图像获取装置，分拨机构和控制模块等。本发明的分级方法利用深度学习方法获取鱼苗形态参数，通过建立形态参数与注射位置、重量的模型和算法直接识别注射位置的方式，可准确获得鱼苗的形体尺寸参数、注射位置和重量。本发明能对不同大小、不同类型的纺锤形鱼苗实现鱼苗头尾定向、单列化并自动识别鱼苗形体尺寸参数、注射位置和重量后进行分级，具有自动化程度高、适应性广、分级成功率高等优点，能有效提高鱼苗自动化接种效率。本发明可实现草鱼、鲢鱼等类似纺锤体型的鱼苗的自动分级。
纺锤形鱼类疫苗注射智能分级系统方法

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