[发明专利]一种基于数据融合的电力巡检定位跟踪方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于数据融合的电力巡检定位跟踪方法及系统，涉及计算机视觉研究技术领域，获得所述第一摄像头和所述第二摄像头的中心导航坐标；基于建立的所述第一空间直角坐标系获得第一摄像头和第二摄像头的空间直角坐标；获取目标电力设施的目标相对坐标，并进行坐标转换，获取其设施空间直角坐标，通过对目标电力设施的北斗导航坐标进行转换，获得目标导航坐标信息，进而完成所述目标电力设施的地理信息采集。解决了现有技术中存在的针对电力巡检、测绘相关的定位技术对于目标的定位精确度不足，无法对目标进精准定位的技术问题，达到了通过融合北斗定位技术与双目摄像头定位技术，提高定位导航在电力巡检与测绘方面的定位精准度的目的。