[发明专利]一种自动驾驶场景库的建设方法和系统在审
| 申请号： | 202210553531.8 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN115292153A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 朱敦尧;李诒雯;郝江波;邹元杰;郑卫民 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 范三霞 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶场景库的建设方法和系统，方法包括：确定场景库设计方案，构建各类仿真场景；从感知、决策、控制三个方面分析仿真场景的场景元素；基于场景元素得到场景元素对应的具体场景，根据各部分具体场景建设自动驾驶场景库。本发明通过正向设计与逆向设计的技术路线建设形成覆盖智能网联汽车全开发周期的仿真场景库，实现对产品的全面验证。从感知、决策、控制三个方面分析，得到场景关键元素的判定、组合准则，设计具体场景。进而建设出真实、标准、规范、全面的仿真场景库。避免了自动驾驶场景库缺乏系统性和真实性，各类场景无明确分类标准，业内各个场景库设计准则、测试目标不一，场景库间无关联性和一致性等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 场景 建设 方法 系统 | ||
【主权项】：
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