[发明专利]工业机器人的可靠性加速试验与MTBF快速评定系统及方法在审

专利信息
申请号: 202210553480.9 申请日: 2022-05-20
公开(公告)号: CN114923652A 公开(公告)日: 2022-08-19
发明(设计)人: 陈勉;黄慧洁;郭彬乾 申请(专利权)人: 上海机器人产业技术研究院有限公司
主分类号: G01M7/02 分类号: G01M7/02;G01R31/00;B25J19/00
代理公司: 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 代理人: 王文颖
地址: 200063 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本申请公开了工业机器人的可靠性加速试验与MTBF快速评定系统及方法,针对待试验的工业机器人,其特征在于,包括调压器、第一六维振动台、第二六维振动台、高低温湿热环境试验箱、声级计、机器人电气控制柜;所述工业机器人设于第二六维振动台上,工业机器人通过电缆线与机器人电气控制柜连接,机器人电气控制柜电源线连接调压器,工业机器人电气控制柜机身放置于高低温湿热环境试验箱内,高低温湿热环境试验箱放置于第一六维振动台上。本申请通过工业机器人执行运动加速进行机械加速试验,机器人电气控制柜在高湿环境下进行电气加速试验,使得加速试验时间相对于试验总时长大大缩小,实现对工业机器人进行可靠性加速试验与MTBF快速评定。
搜索关键词: 工业 机器人 可靠性 加速 试验 mtbf 快速 评定 系统 方法
【主权项】:
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