[发明专利]核设施退役双臂机器人及控制系统在审
| 申请号： | 202210551422.2 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN114918938A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 刘伊威;杨楠;李雪元;崔士鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00;B25J9/16;B25J15/04;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 核设施退役双臂机器人及控制系统，属于核设施退役技术领域。机器人的液压系统执行端与移动平台后端固定连接，回转平台转动安装在移动平台前端中部，液压系统执行端与工具库连接，工具库设置在液压系统与回转平台之间，工具库的每个工具后端均与一个工具端快换接头固定连接，两个机械臂均固定安装在回转平台上，两个机械臂末端均固定有机械臂快换接头；当机械臂快换接头与工具端快换接头快速对接时，实现机械臂取工具操作。远程控制系统通过网络交换机分别与两个机械臂系统信号连接，远程控制系统与网络交换机双向信号连接，网络交换机与两个机械臂系统双向信号连接。本发明用于核燃料后处理厂房设备管道拆除。 | ||
| 搜索关键词： | 设施 退役 双臂 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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