[发明专利]基于光学跟踪与单目视觉的标准深度图像生成方法在审

专利信息
申请号: 202210549489.2 申请日: 2022-05-20
公开(公告)号: CN114935316A 公开(公告)日: 2022-08-23
发明(设计)人: 冯冠元;韩佳峻;蒋振刚;师为礼 申请(专利权)人: 长春理工大学
主分类号: G01B11/22 分类号: G01B11/22;G06T11/40;G06T7/55
代理公司: 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 代理人: 尹庆娟
地址: 130000 *** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 基于光学跟踪与单目视觉的标准深度图像生成方法属于计算机视觉成像技术领域,目的在于解决现有技术中存在的深度相机在狭小场景内难以获取深度信息的局限性的问题。本发明包括以下步骤:构建测量装置,所述测量装置包括光学跟踪系统、带有四个标记求的单目相机以及标定板,标定板坐标系原点设为OA,单目相机的光心OB设为相机坐标系原点,标记球坐标系设为OC,光学跟踪系统坐标系设为OD;计算得到测量装置中所有坐标系之间的转换关系;改变单目相机视点进行三角测量,并计算改变单目相机视点前后每一个特征点的深度值,得到初始深度图像;对初始深度图像的弱纹理区域进行深度补全,获得补全后的标准深度图像。
搜索关键词: 基于 光学 跟踪 目视 标准 深度 图像 生成 方法
【主权项】:
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