[发明专利]一种基于分层聚类和边界增强的深度图上采样方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于分层聚类和边界增强的深度图上采样方法和装置，涉及深度图上采样技术领域。本发明不仅对低分辨深度图进行预处理，将其分成深度连续区域和深度不连续区域，深度连续区域的种子像素直接进行插值，深度不连续区域的目标像素是本发明需要进行处理的，减少目标数量，提高计算效率。本发明还利用初始素描图算法对高分辨彩色图像进行预处理，利用各向异性滤波器获取平滑的均匀区域和增强的图像边界，并且对于颜色相近的深度不连续区域，利用素描图的边界信息进行处理，有助于后续精细的图像分割。在进行深度图上采样时，提出了一种分层分类别的上采样方法，可以对目标像素进行分类插值，有效防止了深度不连续区域的深度混淆伪影。