[发明专利]AGV高精度生产物料对接运行控制系统

摘要

本发明公开了AGV高精度生产物料对接运行控制系统，包括设置在控制室的中央控制器，还包括：存料模块，所述存料模块用于放置生产物料，接料模块，所述接料模块用于承接落下的生产物料，识别模块，所述接料模块在识别模块的作用下，能够精准的停在存料模块的正下方。本发明通过上述等结构的配合，实现了实现了AGV本体能够精确的停在储料机构的下方，且当AGV本体挺稳后，还能够对其进行夹持固定，方便进行接料，避免了AGV本体在接料过程中，出现年晃动，提高了接料效率。