[发明专利]AGV高精度生产物料对接运行控制系统

说明书

本发明公开了AGV高精度生产物料对接运行控制系统，包括设置在控制室的中央控制器，还包括：存料模块，所述存料模块用于放置生产物料，接料模块，所述接料模块用于承接落下的生产物料，识别模块，所述接料模块在识别模块的作用下，能够精准的停在存料模块的正下方。本发明通过上述等结构的配合，实现了实现了AGV本体能够精确的停在储料机构的下方，且当AGV本体挺稳后，还能够对其进行夹持固定，方便进行接料，避免了AGV本体在接料过程中，出现年晃动，提高了接料效率。

技术领域

本发明涉及无人搬运车技术领域，具体为AGV高精度生产物料对接运行控制系统。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即自动导引运输车。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

由于现有的AGV本体在进行承接生产原料时，AGV本体不易精准的停靠在储料机构的下方，导致生产原料容易洒落到外部，降低了接料效率，因此需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供AGV高精度生产物料对接运行控制系统，具备实现了AGV本体能够精确的停在储料机构的下方，且当AGV本体挺稳后，还能够对其进行夹持固定，方便进行接料，避免了AGV本体在接料过程中，出现年晃动，提高了接料效率，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：AGV高精度生产物料对接运行控制系统，包括设置在控制室的中央控制器，还包括：

存料模块，所述存料模块用于放置生产物料；

接料模块，所述接料模块用于承接落下的生产物料；

识别模块，所述接料模块在识别模块的作用下，能够精准的停在存料模块的正下方。

优选的，所述存料模块包括储料机构，且储料机构由中央控制器控制放料情况。

优选的，所述接料模块包括设置在储料机构下方的导引路径，所述导引路径上滑动设置有AGV本体，所述导引路径上开设有槽口，所述槽口内设有用于对AGV本体定位的限位组件。

优选的，所述识别模块包括减速组件和定位组件，所述减速组件包括固定连接在储料机构底部的红外传感器一，所述AGV本体的侧面固定连接有与红外传感器一相适配的红外传感器二。

优选的，所述限位组件包括嵌入连接在槽口内的连接板，所述连接板上开设有条形槽，所述条形槽内转动连接有双向螺杆，所述连接板上固定安装有用于驱动双向螺杆转动的正反转电机，所述双向螺杆上螺纹连接有两个移动套，所述移动套上固定连接有用于对AGV本体夹持固定的夹板。

优选的，所述定位组件包括固定连接在夹板顶部上的红外传感器三，所述AGV本体的底部固定连接有与红外传感器三相适配的红外传感器四。

优选的，所述AGV本体内壁的底部固定连接有若干个重量传感器，所述重量传感器上设有接料板。

优选的，所述中央控制器均与储料机构、红外传感器一、红外传感器二、正反转电机、红外传感器三、红外传感器四和重量传感器电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、当红外线传感器一接收到红外线传感器二发出的信号时，反馈到中央控制器，中央控制器控制AGV本体开始减速，当红外线传感器三接收到红外线传感器四发出的信号时，反馈到中央控制器，中央控制器控制AGV本体停下，并控制储料机构进行放料，当重量传感器接收到的重量信号达到预定值时，反馈到中央控制器，中央控制器控制储料机构停止放料，避免了生产原料溢出AGV本体。