[发明专利]AGV高精度生产物料对接运行控制系统

权利要求书

1.AGV高精度生产物料对接运行控制系统，包括设置在控制室的中央控制器，其特征在于：还包括：

存料模块，所述存料模块用于放置生产物料；

接料模块，所述接料模块用于承接落下的生产物料；

识别模块，所述接料模块在识别模块的作用下，能够精准的停在存料模块的正下方。

2.根据权利要求1所述的AGV高精度生产物料对接运行控制系统，其特征在于：所述存料模块包括储料机构，且储料机构由中央控制器控制放料。

3.根据权利要求2所述的AGV高精度生产物料对接运行控制系统，其特征在于：所述接料模块包括设置在储料机构下方的导引路径，所述导引路径上滑动设置有AGV本体，所述导引路径上开设有槽口，所述槽口内设有用于对AGV本体定位的限位组件。

4.根据权利要求3所述的AGV高精度生产物料对接运行控制系统，其特征在于：所述识别模块包括减速组件和定位组件；

所述减速组件包括固定连接在储料机构底部的红外传感器一，所述AGV本体的侧面固定连接有与红外传感器一相适配的红外传感器二。

5.根据权利要求4所述的AGV高精度生产物料对接运行控制系统，其特征在于：所述限位组件包括嵌入连接在槽口内的连接板，所述连接板上开设有条形槽，所述条形槽内转动连接有双向螺杆，所述连接板上固定安装有用于驱动双向螺杆转动的正反转电机，所述双向螺杆上螺纹连接有两个移动套，所述移动套上固定连接有用于对AGV本体夹持固定的夹板。

6.根据权利要求5所述的AGV高精度生产物料对接运行控制系统，其特征在于：所述定位组件包括固定连接在夹板顶部上的红外传感器三，所述AGV本体的底部固定连接有与红外传感器三相适配的红外传感器四。

7.根据权利要求6所述的AGV高精度生产物料对接运行控制系统，其特征在于：所述AGV本体内壁的底部固定连接有若干个重量传感器，所述重量传感器上设有接料板。

8.根据权利要求7所述的AGV高精度生产物料对接运行控制系统，其特征在于：所述中央控制器均与储料机构、红外传感器一、红外传感器二、正反转电机、红外传感器三、红外传感器四和重量传感器电性连接。