[发明专利]一种用于气象雷达标定的无人机控制方法有效
| 申请号： | 202210540298.X | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN114756045B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 张福贵;陈万军;舒毅 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙) 51232 | 代理人： | 孙一峰 |
| 地址： | 611731 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机控制技术领域，具体涉及一种用于气象雷达标定的无人机控制方法。本发明的方案主要是提出了在使用无人机挂载金属球(或者其它标定装备)对气象雷达进行标定时，将被标定气象雷达参数与无人机参数进行自动匹配，计算出无人机的近场区标定约束条件和远场区标定约束条件；根据匹配参数计算并控制无人机在气象雷达的近场区标定空间和远场区标定空间，按照无人机设定的飞行速度进行智能标定飞行；实现了一种用于气象雷达标定的无人机控制方法，消除标定过程中人工对标定无人机的繁琐控制流程和对气象雷达标定的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 气象 雷达 标定 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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