[发明专利]一种双模块多功能仿生水下无人航行器及操作方法在审
| 申请号： | 202210539467.8 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN114701630A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 李永成;王小庆;肖冬林 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63C11/52 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 严梅芳 |
| 地址： | 214082 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种双模块多功能仿生水下无人航行器及操作方法，包括任务搭载模块和仿生推进模块，任务搭载模块的结构为：包括机体总成，其从头部至尾部依次分为机体头部结构、机体中部结构和机体尾部结构；仿生推进模块的结构为：包括四个仿生附体，一号仿生附体和二号仿生附体分布在机体中部结构的一侧位置，三号仿生附体和四号仿生附体分布在机体中部结构的另一侧位置，一号仿生附体和三号仿生附体对称设置，二号仿生附体和四号仿生附体对称设置；任务搭载模块和仿生推进模块之间通过连接轴进行连接，仿生推进模块产生的力亦由连接轴传递到机体总成上，从而带动整个航行器运动，通过合理设计仿生附体的布放位置和运动参数，从而提升能量利用率和推进性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双模 多功能 仿生 水下 无人 航行 操作方法 | ||
【主权项】：
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