[发明专利]一种工业机器人动平衡测试设备

摘要

本发明公开了一种工业机器人动平衡测试设备，该工业机器人动平衡测试设备，包括本体，所述本体的内部设置有测试机构，所述测试机构包括刻度盘、配重指针、棘轮、活动杆、第一弹簧、电磁铁，所述本体的外表面设置有刻度盘，所述刻度盘的外表面转动连接有配重指针；通过机器人在测试过程由于惯性力的作用发生倾斜带动刻度盘转动，使得刻度盘与配重指针之间发生相对转动，从而配重指针可以对机器人的倾斜度进行测量并显示，使得机器人的动平衡检测可以得到详细的数据对机器人的安全性进行判定，避免了人为进行机器人动平衡状态进行判断导致容易出现较大误差的情况发生，从而可以保证机器人在后续使用过程中的安全性。