[发明专利]一种工业机器人动平衡测试设备

权利要求书

1.一种工业机器人动平衡测试设备，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的内部设置有测试机构(2)，所述测试机构(2)包括刻度盘(21)、配重指针(22)、棘轮(23)、活动杆(24)、第一弹簧(25)、电磁铁(26)，所述本体(1)的外表面设置有刻度盘(21)，所述刻度盘(21)的外表面转动连接有配重指针(22)，所述配重指针(22)的外表面设置有棘轮(23)，所述本体(1)的内侧面设置有电磁铁(26)，所述电磁铁(26)的外部设置有第一弹簧(25)，所述第一弹簧(25)的外部设置有活动杆(24)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人动平衡测试设备，其特征在于：所述配重指针(22)与本体(1)的内侧面转动连接，所述活动杆(24)与本体(1)的内侧面滑动连接，所述活动杆(24)的位置、规格均与棘轮(23)相匹配，所述活动杆(24)由金属铁材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人动平衡测试设备，其特征在于：所述测试机构(2)的数量为两组，两组所述测试机构(2)对称分布在本体(1)的前后两端，两组所述测试机构(2)中的棘轮(23)旋向以及刻度盘(21)方向均相反设计。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人动平衡测试设备，其特征在于：所述本体(1)的内部设置有固定机构(3)，所述固定机构(3)包括橡胶块(31)、通气槽(32)、导气槽(33)、控压腔(34)、密封块(35)、控压件(36)、分隔件(37)，所述本体(1)的外部设置有橡胶块(31)，所述橡胶块(31)的内侧面开设有通气槽(32)，所述本体(1)的内侧面开设有导气槽(33)，所述本体(1)的内侧面开设有控压腔(34)，所述控压腔(34)的内侧面滑动连接有密封块(35)，所述控压腔(34)的内侧面设置有控压件(36)，所述本体(1)的内侧面设置有分隔件(37)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人动平衡测试设备，其特征在于：所述通气槽(32)的数量为三组，三组所述通气槽(32)分别设置在橡胶块(31)内部的上中下三端，所述导气槽(33)的左右两端分别与通气槽(32)以及控压腔(34)相连通。

6.根据权利要求4所述的一种工业机器人动平衡测试设备，其特征在于：所述控压件(36)包括连接杆(361)、定位杆(362)、第二弹簧(363)、导向杆(364)、拉绳(365)、拉环(366)、斜块(367)、第三弹簧(368)，所述密封块(35)的外部设置有连接杆(361)，所述连接杆(361)的内侧面滑动连接有定位杆(362)，所述定位杆(362)的外部设置有第二弹簧(363)，所述定位杆(362)的外部设置有拉绳(365)，所述拉绳(365)的外部设置有拉环(366)，所述连接杆(361)的内侧面设置有导向杆(364)，所述连接杆(361)的外部设置有第三弹簧(368)，所述控压腔(34)的内侧面设置有斜块(367)。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人动平衡测试设备，其特征在于：所述连接杆(361)与本体(1)的内侧面滑动连接，所述第二弹簧(363)与连接杆(361)固定连接，所述拉绳(365)与导向杆(364)的外表面滑动连接，所述拉绳(365)与本体(1)的内侧面滑动连接，第三弹簧(368)与本体(1)的内侧面固定连接，所述定位杆(362)的位置、规格均与斜块(367)，所述斜块(367)的斜面向左设计。

8.根据权利要求4所述的一种工业机器人动平衡测试设备，其特征在于：所述分隔件(37)包括密封杆(371)、插槽(372)、磁块(373)，所述本体(1)的内侧面滑动连接有密封杆(371)，所述本体(1)的内侧面设置有磁块(373)，所述本体(1)的内侧面开设有与导气槽(33)相连通的插槽(372)，所述插槽(372)的位置、规格均与密封杆(371)相匹配，所述密封杆(371)由金属铁材料制成，所述分隔件(37)的数量为两组，两组所述分隔件(37)分别与两组通气槽(32)相对应。