[发明专利]一种工业机器人动平衡测试设备

说明书

本发明公开了一种工业机器人动平衡测试设备，该工业机器人动平衡测试设备，包括本体，所述本体的内部设置有测试机构，所述测试机构包括刻度盘、配重指针、棘轮、活动杆、第一弹簧、电磁铁，所述本体的外表面设置有刻度盘，所述刻度盘的外表面转动连接有配重指针；通过机器人在测试过程由于惯性力的作用发生倾斜带动刻度盘转动，使得刻度盘与配重指针之间发生相对转动，从而配重指针可以对机器人的倾斜度进行测量并显示，使得机器人的动平衡检测可以得到详细的数据对机器人的安全性进行判定，避免了人为进行机器人动平衡状态进行判断导致容易出现较大误差的情况发生，从而可以保证机器人在后续使用过程中的安全性。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人动平衡测试设备。

背景技术

工业机器人是用于制造生产的机器人系统，其中货物搬运机器人在生产过程中的应用最为广泛。工业机器人在进行货物搬运过程中，在起步或是急停时，由于其自身惯性以及稳定性的原因，机器人可能会发生一定程度的倾斜，随着货物承载量的提高，其倾斜情况的影响就会被放大，因此在投入使用前，生产工人都会对其进行简单地动平衡测试，但是现有的工业机器人在进行动平衡测试时，操作者通过手动控制机器人的启停，然后对其倾斜情况进行主观判断，这样就会使得机器人的动平衡测试结果并没有一个详细的数据对其安全性进行判断，且检测的人为误差较大，使得工业机器人在投入使用后可能会出现意外的情况发生，使得工业机器人使用过程中的安全性缺乏保障。

发明内容

为解决上述工业机器人的动平衡测试由人为主观判断导致缺乏详细数据的问题，实现以上可以对工业机器人的动平衡状态进行检测的目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人动平衡测试设备，包括本体，所述本体的内部设置有测试机构，所述测试机构包括刻度盘、配重指针、棘轮、活动杆、第一弹簧、电磁铁，所述本体的外表面设置有刻度盘，所述刻度盘的外表面转动连接有配重指针，配重指针的底端重量远大于顶端重量，所述配重指针的外表面设置有棘轮，所述本体的内侧面设置有电磁铁，所述电磁铁的外部设置有第一弹簧，所述第一弹簧的外部设置有活动杆。

进一步的，所述配重指针与本体的内侧面转动连接，所述活动杆与本体的内侧面滑动连接，所述活动杆的位置、规格均与棘轮相匹配，所述活动杆由金属铁材料制成。

进一步的，所述测试机构的数量为两组，两组所述测试机构对称分布在本体的前后两端，两组所述测试机构中的棘轮旋向以及刻度盘方向均相反设计，使得两则测试机构可以对机器人停止时以及开始行走时的动平衡状态进行测试。

进一步的，所述本体的内部设置有固定机构，所述固定机构包括橡胶块、通气槽、导气槽、控压腔、密封块、控压件、分隔件，所述本体的外部设置有橡胶块，所述橡胶块的内侧面开设有通气槽，所述本体的内侧面开设有导气槽，所述本体的内侧面开设有控压腔，所述控压腔的内侧面滑动连接有密封块，所述控压腔的内侧面设置有控压件，所述本体的内侧面设置有分隔件，可以方便对测试设备进行安装固定。

进一步的，所述通气槽的数量为三组，三组所述通气槽分别设置在橡胶块内部的上中下三端，所述导气槽的左右两端分别与通气槽以及控压腔相连通。

进一步的，所述控压件包括连接杆、定位杆、第二弹簧、导向杆、拉绳、拉环、斜块、第三弹簧，所述密封块的外部设置有连接杆，所述连接杆的内侧面滑动连接有定位杆，所述定位杆的外部设置有第二弹簧，所述定位杆的外部设置有拉绳，所述拉绳的外部设置有拉环，所述连接杆的内侧面设置有导向杆，所述连接杆的外部设置有第三弹簧，所述控压腔的内侧面设置有斜块。

进一步的，所述连接杆与本体的内侧面滑动连接，所述第二弹簧与连接杆固定连接，所述拉绳与导向杆的外表面滑动连接，所述拉绳与本体的内侧面滑动连接，第三弹簧与本体的内侧面固定连接，所述定位杆的位置、规格均与斜块，所述斜块的斜面向左设计，使得定位杆在受到气体挤压时可以移动通过斜块并在斜块的限位作用下无法反向移动进行复位，从而可以保证橡胶块吸附固定的稳定性。