[发明专利]一种上下料机械手在审
| 申请号： | 202210536389.6 | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN114952931A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 叶国能;梁铠;伍志成;刘志斌;冯志江 | 申请（专利权）人： | 广东科杰技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 张金龙 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种上下料机械手，包括平移机构、升降机构和旋转机构，升降机构设在平移机构上，旋转机构设在升降机构上；旋转机构包括基座、传动单元和抓取支架，基座设在升降机构上，传动单元和抓取支架设在基座上，抓取支架上设置有吸盘组件；传动单元包括旋转驱动电机、主动轮、同步带和从动轮，旋转驱动电机和从动轮分别设在基座的两端，主动轮套设在旋转驱动电机的轴上，同步带分别绕设在主动轮和从动轮上，抓取支架与从动轮的轴固定连接，从动轮用于带动抓取支架旋转。与现有技术相比，本发明的上下料机械手的电机和抓取支架之间通过同步带连接，抓取支架对电机施加的力更均匀，以减少抓取支架的偏心结构对电机运行造成的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东科杰技术股份有限公司，未经广东科杰技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210536389.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
