[发明专利]一种针对体育运动场景的多视角相机标定方法在审
申请号: | 202210534979.5 | 申请日: | 2022-05-17 |
公开(公告)号: | CN114842092A | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 束愿;王雁刚;黄步真 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 任志艳 |
地址: | 211189 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种针对体育运动场景的多视角相机标定方法,包括以下步骤:搭建多视角相机系统,有效地拍摄体育场景中的人体关键点和场地关键点;采用针孔相机模型,并将相机参数化表示;分别给出场地和人体二维关键点与三维关键点的表示方法;构建关键点提取网络,监督训练关键点提取网络直至收敛;使用训练好的关键点提取网络对视频中二维场地关键点和二维人体关键点进行检测;利用静态场地语义初始化相机内外参数,结合静态场地语义和动态人体语义作为约束,对初始化后的相机内外参数和人体运动进行光束平差优化来获得准确的相机内外参数。本发明使用了场地关键点来初始化相机的内参和外参,具有更好的稳定性和准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 针对 体育运动 场景 视角 相机 标定 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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