[发明专利]介入手术机器人从端驱动装置在审
| 申请号： | 202210534435.9 | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN114948236A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 杨新军;陈艾骎;刘广志 | 申请（专利权）人： | 苏州润迈德医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61M25/08;A61M25/09 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区金*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本说明书提供了一种介入手术机器人从端驱动装置，包括：夹持机构，包括：基座；转动设置在基座上的第一转动轴和第二转动轴；设置在第一转动轴上的主动轮；设置在第二转动轴上的从动轮，主动轮与从动轮之间形成夹持通道；旋转驱动机构，包括：旋转动力源，设置在旋转动力源与基座之间的第一旋转齿轮；推进驱动机构，包括：推送动力源，与推送动力源相连的第一推送齿轮；与第一转动轴相连的第二推送齿轮，用于带动第一转动轴绕其自身轴线旋转；连接于第一推送齿轮与第二推送齿轮之间的差速驱动组件。本申请提供的介入手术机器人从端驱动装置中的导管/导丝推送及导管/导丝旋转之间的动力传递没有影响，能够提高导管/导丝传递的精度和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 介入 手术 机器人 驱动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州润迈德医疗科技有限公司，未经苏州润迈德医疗科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210534435.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种还原六价铬的水泥混合材、水泥及制备方法
- 下一篇：一种板材堆垛机
