[发明专利]一种基于北斗高精度无人机定位的配网杆塔形变监测方法在审
| 申请号： | 202210534089.4 | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN114964158A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 江旭东;赵健;余江顺;黄隆;张辉;陈雨然;邹玮;胡耀蓉 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00;G01C3/00;G01B11/16;G01S19/42;B64C39/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 550000 贵州省贵阳*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于北斗高精度无人机定位的配网杆塔形变监测方法，它包括：在配网杆塔竖直方向上的最高点以上1‑2分米处安装一个圆球，设置球心的位置为杆塔识别点，在圆球上标注杆塔号供无人机识别；基于北斗高精度定位的无人机进行红外测距，如果测距值相等则该最小值加上球的半径即为无人机到球心的距离，如果不相等则杆塔发生倾斜或倒塌；调整无人机位置，测量三组测距最小值，利用三球交汇原理即求出圆球球心位置，与对应标准位置进行比对，即判断出形变大小；解决了现有技术中配网杆塔逐杆安装形变监测装置成本较高，采用激光雷达点云扫描获取线路点云数据，与模型对比进行识别，这种方法处理速度较慢，且识别率不高等技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 北斗 高精度 无人机 定位 杆塔 形变 监测 方法 | ||
【主权项】：
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