[发明专利]一种辅助引导跟踪方法在审
| 申请号： | 202210532423.2 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN114881082A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 安妍妍;徐晓男;邹丽娜;申屠云奇;迟静 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G01S5/18;G01S1/76 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人： | 宋飞燕 |
| 地址： | 310023 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助引导跟踪方法，包括以下步骤：步骤1，由分析人员观测方位历程图，选择要跟踪的目标，得到当前目标波束和当前目标波束号；在目标轨迹上选取至少2个轨迹点并标注；步骤2，将标注点按照目标精测方位输出频率进行插值，形成由若干引导点组成的辅助跟踪引导线；步骤3，在当前目标波束左右各选取n个相邻波束，对当前目标波束和选取的相邻波束进行插值，计算当前目标精测方位；步骤4，计算当前目标精测方位和当前引导方位间的差值，并与预设角度阈值比较，基于比较结果的目标更新策略更新当前目标跟踪输出方位和下一目标波束；步骤5，更新当前引导方位为下一引导方位，将所述的下一目标波束作为当前目标波束并返回步骤3。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 引导 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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