[发明专利]确定碰撞点的方法、装置、计算机可读存储介质与处理器在审
| 申请号： | 202210520991.0 | 申请日： | 2022-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN115230689A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 范俭豪 | 申请（专利权）人： | 广州小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 511458 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了一种确定碰撞点的方法、装置、计算机可读存储介质与处理器。该方法包括：获取目标车辆的目标行驶轨迹；从多个位置点中选取多个位置点作为目标位置点，且采用初级矩形框表征各目标位置点；获取未来预定时间段内障碍物的位置信息；将相邻的多个初级矩形框抽象为一个第一中间级矩形框，重复将多个第M中间级矩形框抽象为一个第M+1中间级矩形框，M从1开始依次增大，直到将相邻的多个最大的中间级矩形框抽象为一个末级矩形框；至少根据末级矩形框与障碍物的位置信息是否有交集，确定在未来预定时间段内目标车辆和障碍物是否有碰撞点。本方案可以实现精确确定碰撞点，且计算简单，计算量较少。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 碰撞 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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