[发明专利]一种基于注意力机制的车辆换道预测方法在审
| 申请号： | 202210520205.7 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN114889608A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 肖友;尹旭 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 张先芸 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于注意力机制的车辆换道预测方法，包括如下步骤：步骤1：获取本车以及本车周围车辆的数据信息；步骤2：根据步骤1获取的数据信息，构建神经网络输入特征；其中，输入特征包括目标车特征、动态环境信息和静态环境信息；步骤3：根据步骤2构建的神经网络输入特征，搭建基于注意力机制的神经网络模型；步骤4：训练步骤3搭建的神经网络模型；步骤5：利用步骤4训练后的神经网络模型对目标车辆进行换道预测。本发明所述方法不仅考虑了目标车辆及周围环境的静态特征，同时引入注意力机制考虑了预测目标与周边车辆、历史状态的交互行为，能够很好的适应复杂路况，更好的对目标换道进行预测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 注意力 机制 车辆 预测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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