[发明专利]一种适用于果蔬采摘机器人的控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202210518886.3 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN114859923A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 孙建功;宋冀博;吴旗;郭彤;韩配功;苏翔宇 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01D46/30 |
| 代理公司： | 西安鼎迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61263 | 代理人： | 李振瑞 |
| 地址： | 710000*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于果蔬采摘机器人的控制系统及其控制方法，包括上位机，所述上位机通过串口通信的方式分别连接有传感器、舵机控制器、丝杠控制器和底盘控制器，所述上位机通过以太网双向通讯的作用分别连接有下位机、WiFi模块和4G模块，所述上位机通过USB双向通讯连接有视觉系统，所述WiFi模块通过局域网连接于用户控制端，所述4G模块通过数据转发服务器连接于用户控制端。果蔬采摘机器人工作时，先进行系统自检、机械装置回中归位以及程序初始化。当系统有误时输出相应的错误代码，系统自检通过后，进入待机状态，等待用户控制端下达相应指令，通过数据转发服务器或局域网同步至上位机。上位机收到指令后，开始执行相应程序进行工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 采摘 机器人 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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