[发明专利]工业用机器人在审
| 申请号： | 202210517826.X | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN116922354A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王玉竹;上岛优子;矢泽隆之;田边智树 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协（浙江）有限公司;日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/16;B25J15/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 沈捷 |
| 地址： | 314299 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种工业用机器人，在臂部从由手部接纳搬运对象物的搬入位置收缩至待机位置而待机时，有助于减少待机时的耗电量。本发明的工业用机器人具有手部、臂部、臂部驱动用马达、升降用马达和控制部，在臂部从伸出并由手部接纳搬运对象物的搬入位置收缩至进行待机的待机位置时，控制部对臂部驱动用马达和升降用马达进行控制，以使臂部以下降方式到达待机位置。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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