[发明专利]一种用于智慧农业的农产品自动采摘机械臂在审
| 申请号： | 202210517429.2 | 申请日： | 2022-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN115152429A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 杨志鹏;徐龙剑;何立飞 | 申请（专利权）人： | 江苏金猫机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247;A01D46/22 |
| 代理公司： | 深圳市广诺专利代理事务所(普通合伙) 44611 | 代理人： | 陈启绪 |
| 地址： | 221300 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及农产品自动采摘装置技术领域，具体的说是一种用于智慧农业的农产品自动采摘机械臂，包括安装结构，所述安装结构上安装有切割结构，所述安装结构上设有驱动结构和伸缩结构，所述驱动结构通过伸缩结构对切割结构进行调节，所述安装结构上设有进行限位固定的固定结构，所述切割结构上设有收集网兜，所述安装结构上设有照明结构，所述照明结构上设有与安装结构进行安装固定的限位结构；通过设置伸缩结构，使得驱动结构能正常通过伸缩结构对切割结构进行调节处理，通过设置切割结构，在切割结构的作用下，便于对果实的果柄进行一次切断处理，同时能保证自身的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智慧 农业 农产品 自动 采摘 机械 | ||
【主权项】：
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