[发明专利]一种用于智慧农业的农产品自动采摘机械臂

说明书

本发明涉及农产品自动采摘装置技术领域，具体的说是一种用于智慧农业的农产品自动采摘机械臂，包括安装结构，所述安装结构上安装有切割结构，所述安装结构上设有驱动结构和伸缩结构，所述驱动结构通过伸缩结构对切割结构进行调节，所述安装结构上设有进行限位固定的固定结构，所述切割结构上设有收集网兜，所述安装结构上设有照明结构，所述照明结构上设有与安装结构进行安装固定的限位结构；通过设置伸缩结构，使得驱动结构能正常通过伸缩结构对切割结构进行调节处理，通过设置切割结构，在切割结构的作用下，便于对果实的果柄进行一次切断处理，同时能保证自身的使用寿命。

技术领域

本发明涉及农产品自动采摘装置技术领域，具体的说是一种用于智慧农业的农产品自动采摘机械臂。

背景技术

水果是农产品中的重要组成部分之一，由于苹果和梨子等水果的果树高度较高，操作人员在对高处的果树进行采摘时，需要借助辅助工具，随着智慧农业的发展，目前市场上用于农产品的自动采摘装置种类较多。

传统的用于智慧农业的农产品自动采摘机械臂，在实际使用过程中，对苹果和梨子等水果进行采摘时，大多是直接通过两个刀片对果实的果柄进行旋转切割处理，由于刀片受力不均，不仅容易导致果实的果柄难以一次切断，且刀片容易出现损坏的情况，传统自动采摘装置的切割组件设在端部，如果需要调节长度，使内部的布线繁琐，在实际使用过程中，操作人员难以依据实际需求，对长度进行调节，并且由于传统的自动采摘装置功能较为单一，未设置照明组件，当果实处于较暗的环境下时，操作人员对果实进行观察和采摘具有一定的局限性。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于智慧农业的农产品自动采摘机械臂。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智慧农业的农产品自动采摘机械臂，包括安装结构，所述安装结构上安装有切割结构，所述安装结构上设有驱动结构和伸缩结构，所述驱动结构通过伸缩结构对切割结构进行调节，所述安装结构上设有进行限位固定的固定结构，所述切割结构上设有收集网兜，所述安装结构上设有照明结构，所述照明结构上设有与安装结构进行安装固定的限位结构；

所述安装结构包括安装板，所述安装板上固定连接有收集网兜，所述切割结构包括滑块，所述安装板上滑动连接有若干个滑块，若干个所述滑块上固定连接有同一个从动齿轮，所述从动齿轮与安装板转动连接，所述从动齿轮上转动连接有五个连接杆，所述连接杆上转动连接有切割刀片，所述安装板上固定连接有安装环，所述安装环上固定连接有五个转轴，所述转轴与靠近的切割刀片转动连接，五个所述切割刀片相互贴合，所述安装板上设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述驱动结构通过伸缩结构驱动主动齿轮进行旋转。

具体的，所述安装结构包括安装柜，所述安装柜上固定连接有连接套筒，所述连接套筒上滑动连接有移动套筒，所述移动套筒与安装板固定连接，所述安装板上固定连接有安装架。

具体的，所述驱动结构包括蓄电池本体和电机本体，所述安装柜上固定连接有蓄电池本体，所述安装柜上固定连接有电机本体，所述蓄电池本体与电机本体电性连接。

具体的，所述伸缩结构包括转动套筒，所述连接套筒上固定连接有转动套筒，所述转动套筒上滑动连接有联动块，所述联动块上固定连接有转动轴，所述转动轴与移动套筒转动连接，所述转动轴与主动齿轮固定连接，所述转动轴通过主动齿轮驱动从动齿轮进行旋转，所述联动块的截面形状设置为矩形。

具体的，所述固定结构包括防护罩和移动板，所述连接套筒上固定连接有防护罩，所述连接套筒上滑动连接有移动板，所述移动板上固定连接有两个固定块，两个所述固定块均与移动套筒插接，所述移动板上固定连接有第一弹簧，所述连接套筒和防护罩上转动连接有同一个螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有驱动套筒，所述驱动套筒与移动板滑动连接。