[发明专利]一种用于智慧农业的农产品自动采摘机械臂

权利要求书

1.一种用于智慧农业的农产品自动采摘机械臂，其特征在于，包括安装结构(1)，所述安装结构(1)上安装有切割结构(2)，所述安装结构(1)上设有驱动结构(3)和伸缩结构(4)，所述驱动结构(3)通过伸缩结构(4)对切割结构(2)进行调节，所述安装结构(1)上设有进行限位固定的固定结构(5)，所述切割结构(2)上设有收集网兜(6)，所述安装结构(1)上设有照明结构(7)，所述照明结构(7)上设有与安装结构(1)进行安装固定的限位结构(8)；

所述安装结构(1)包括安装板(104)，所述安装板(104)上固定连接有收集网兜(6)，所述切割结构(2)包括滑块(201)，所述安装板(104)上滑动连接有若干个滑块(201)，若干个所述滑块(201)上固定连接有同一个从动齿轮(202)，所述从动齿轮(202)与安装板(104)转动连接，所述从动齿轮(202)上转动连接有五个连接杆(203)，所述连接杆(203)上转动连接有切割刀片(204)，所述安装板(104)上固定连接有安装环(205)，所述安装环(205)上固定连接有五个转轴(206)，所述转轴(206)与靠近的切割刀片(204)转动连接，五个所述切割刀片(204)相互贴合，所述安装板(104)上设有主动齿轮(207)，所述主动齿轮(207)与从动齿轮(202)相互啮合，所述驱动结构(3)通过伸缩结构(4)驱动主动齿轮(207)进行旋转。

2.根据权利要求1所述的一种用于智慧农业的农产品自动采摘机械臂，其特征在于：所述安装结构(1)包括安装柜(101)，所述安装柜(101)上固定连接有连接套筒(102)，所述连接套筒(102)上滑动连接有移动套筒(103)，所述移动套筒(103)与安装板(104)固定连接，所述安装板(104)上固定连接有安装架(105)。

3.根据权利要求2所述的一种用于智慧农业的农产品自动采摘机械臂，其特征在于：所述驱动结构(3)包括蓄电池本体(301)和电机本体(302)，所述安装柜(101)上固定连接有蓄电池本体(301)，所述安装柜(101)上固定连接有电机本体(302)，所述蓄电池本体(301)与电机本体(302)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于智慧农业的农产品自动采摘机械臂，其特征在于：所述伸缩结构(4)包括转动套筒(401)，所述连接套筒(102)上固定连接有转动套筒(401)，所述转动套筒(401)上滑动连接有联动块(402)，所述联动块(402)上固定连接有转动轴(403)，所述转动轴(403)与移动套筒(103)转动连接，所述转动轴(403)与主动齿轮(207)固定连接，所述转动轴(403)通过主动齿轮(207)驱动从动齿轮(202)进行旋转，所述联动块(402)的截面形状设置为矩形。

5.根据权利要求2所述的一种用于智慧农业的农产品自动采摘机械臂，其特征在于：所述固定结构(5)包括防护罩(501)和移动板(502)，所述连接套筒(102)上固定连接有防护罩(501)，所述连接套筒(102)上滑动连接有移动板(502)，所述移动板(502)上固定连接有两个固定块(503)，两个所述固定块(503)均与移动套筒(103)插接，所述移动板(502)上固定连接有第一弹簧(504)，所述连接套筒(102)和防护罩(501)上转动连接有同一个螺纹杆(506)，所述螺纹杆(506)上螺纹连接有驱动套筒(505)，所述驱动套筒(505)与移动板(502)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于智慧农业的农产品自动采摘机械臂，其特征在于：所述驱动套筒(505)的截面形状设置为“工”字形，所述驱动套筒(505)的中部截面形状设置为矩形，所述驱动套筒(505)与移动板(502)相互贴合，两个所述固定块(503)均与连接套筒(102)滑动连接，所述固定块(503)的端部设置为弧形，所述第一弹簧(504)的数量为两个，两个所述第一弹簧(504)远离移动板(502)的一端均与防护罩(501)固定连接，所述螺纹杆(506)上固定连接有旋钮(507)，所述旋钮(507)与防护罩(501)转动连接，所述旋钮(507)的截面形状设置为六边形。