[发明专利]一种车辆自动驾驶模式与远程驾驶模式稳定切换方法在审
| 申请号： | 202210516345.7 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN114967660A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 赵奕铭;庹新娟;刘鹏;姚小婷;夏彪 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 林文鑫 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆自动驾驶模式与远程驾驶模式稳定切换方法，包括：车辆周期性检测行车状态信息；在自动驾驶模式下，行车状态信息出现预设异常值时，车辆发送切换远程驾驶模式请求和行车状态信息至调度云平台；调度云平台根据交通行驶环境信息对该车辆匹配较优远程驾驶台架及相应驾驶员；远程驾驶台架发出确认接管响应时，该车辆由自动驾驶模式切换为远程驾驶模式；车辆切换至远程驾驶模式后，行车状态信息未出现预设异常值时，车辆发送切换自动驾驶模式请求和行车状态信息至调度云平台；当调度云平台和远程驾驶台架均发出确认切换自动模式判断时，该车辆由远程驾驶模式切换至自动驾驶模式。本发明能在自动驾驶模式和远程驾驶模式平滑切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自动 驾驶 模式 远程 稳定 切换 方法 | ||
【主权项】：
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