[发明专利]一种用于变电站的无人机回收系统及方法在审
| 申请号： | 202210514409.X | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN115158685A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 张源;张亮;郑小立;韦鹏;朱林;刘垚;曹凯;李波;邹洪森;潘亮亮;张白;王立志;张博文;马文长;崔滢 | 申请（专利权）人： | 国网宁夏电力有限公司超高压公司;宁夏中科恒瑞智能科技有限公司;北方民族大学 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B64D45/04;B60P3/11 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 苏培华 |
| 地址： | 750001 宁夏回族自治*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于变电站的无人机回收系统及方法，包括：转运车和多个载体，多个所述载体依次间隔均匀设置在预设路线上，每一所述载体上设置包含方位信息的信息码，所述方位信息包括：所述载体的位置和角度，所述转运车上设置有载波相位差分技术RTK卫星导航模块、扫码模块、超宽带UWB定位模块、车控模块和至少一个停机坪，所述载波相位差分技术RTK卫星导航模块、所述扫码模块和所述超宽带UWB定位模块均与所述车控模块电连接。本发明利用RTK卫星导航与信息码定位技术相结合使转运车行驶至目标区域，再利用UWB定位技术对无人机进行精确定位，并根据定位结果调整转运车的位置，对准过程更简单，效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 变电站 无人机 回收 系统 方法 | ||
【主权项】：
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