[发明专利]外科机器人系统在审
| 申请号： | 202210510942.9 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN115317131A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | N·克劳福德;N·约翰逊 | 申请（专利权）人： | 格罗伯斯医疗有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/00;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 江葳 |
| 地址： | 美国宾夕*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种外科机器人系统。公开了用于向与机器人外科系统相关联的导管提供自由度的装置、系统和方法。外科机器人系统可被配置为具有与垂直提升、围绕肩部的旋转、围绕肘部的旋转、前臂的滚动、端部执行器的俯仰以及与端部执行器独立的导管的旋转相关联的六个自由度。该机器人外科系统允许该导管中的器械沿轨迹正确定向到患者的手术部位。 | ||
| 搜索关键词： | 外科 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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