[发明专利]车道偏离以指示车辆的预期运动在审
申请号: | 202210509420.7 | 申请日: | 2022-05-11 |
公开(公告)号: | CN115416682A | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | V·K·特梅尔;S·福希 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W50/14 | 分类号: | B60W50/14;B60W60/00;B60W30/18;B60W10/20 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 史婧;张一舟 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于车辆自动控制的方法,包括用驾驶辅助系统自动导航在当前行驶车道内的车辆,以及在用驾驶辅助系统自动导航期间预先确定转向操纵。该方法还包括,在执行预先确定的转向操纵之前,使用驾驶辅助系统使在当前行驶车道内的车辆偏离当前行驶车道的中心一偏移量,该偏移量在预先确定的转向操纵的方向上,以及使用驾驶辅助系统执行预先确定的转向操纵。 | ||
搜索关键词: | 车道 偏离 指示 车辆 预期 运动 | ||
【主权项】:
暂无信息
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