[发明专利]用于控制机器人装置的方法在审
| 申请号： | 202210508385.7 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN115338856A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | A·V·午;H·齐舍;Z·费尔德曼;D·迪卡斯特罗 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 杜荔南;刘春元 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于控制机器人装置的方法。根据不同的实施方式，描述一种用于控制机器人装置的方法，包括：获取机器人装置的环境的图像；借助于卷积神经网络处理图像，卷积神经网络从图像中产生特征空间中的图像，其中特征空间中的图像对于图像的像素的至少一个子集合中的每个像素具有特征空间中的向量；将特征空间中的图像输送给演员神经网络，其从特征空间中的图像中产生动作参数图像，其中动作参数图像对于像素中的每个像素具有用于机器人装置的动作的动作参数值集；将特征空间中的图像和动作参数图像输送给评论家神经网络，其产生评价图像，所述评价图像对于每个像素具有用于通过像素的动作参数值集定义的动作的评价。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 机器人 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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