[发明专利]一种外骨骼人机连接装置及主动助力外骨骼在审
| 申请号： | 202210507444.9 | 申请日： | 2022-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN115229762A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 骆丹媚;李如飞;吴庆勋;刘瑞达;李玉航;王道臣;刘昊;张利剑 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;A61B5/00;A61B5/11 |
| 代理公司： | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人： | 张飙 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种外骨骼人机连接装置及主动助力外骨骼，连接装置包括外骨骼连接座、弧形衬板、绑带和运动传感器，所述弧形衬板与所述外骨骼连接座连接形成包围件，所述外骨骼连接座与外骨骼上肢或下肢连杆相连，所述绑带连接在所述包围件上，通过所述包围件和所述绑带围绕上肢或下肢定位以将所述外骨骼人机连接装置与穿戴部位绑定；其中，所述弧形衬板的形状与穿戴部位的外形相配，所述运动传感器通过弹性元件设置在所述弧形衬板内侧，所述外骨骼人机连接装置与穿戴部位绑定时，在所述弹性元件预紧力作用下使所述运动传感器始终与穿戴部位紧密贴合。本发明可以实现舒适、可靠的力学传递和高精准运动传感信号获取，提高了外骨骼助力效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 人机 连接 装置 主动 助力 | ||
【主权项】：
暂无信息
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