[发明专利]焊头自动更换装置、焊头更换方法在审
| 申请号： | 202210506781.6 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN114603293A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 曲东升;马成稳;王强;闵继江;孙培 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23P19/04 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于部件拆装技术领域，具体公开了一种焊头自动更换装置，包括：底板；废料仓，废料仓设于底板上，废料仓用于接收焊头；焊头料仓，焊头料仓设于底板上，焊头料仓上存放有多个焊头，焊头料仓用于将焊头输送至焊头锁紧件；运动机构，运动机构设在底板上，运动机构上具有一夹具，夹具用于配合焊头锁紧件，通过夹具带动焊头锁紧件锁紧或放开焊头。本发明还公开了一种焊头更换方法，采用上述的焊头自动更换装置对焊头进行更换。本发明结构简单，通过焊头料仓对焊头进行连续化输送，同时利用运动机构带动夹具对焊头锁紧件进行锁紧或放开焊头，实现了焊头的自动化更换，保障了焊头更换前后状态的一致性，同时确保焊头锁紧件夹紧力保持均匀。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 更换 装置 方法 | ||
【主权项】：
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