[发明专利]焊头自动更换装置、焊头更换方法

说明书

本发明属于部件拆装技术领域，具体公开了一种焊头自动更换装置，包括：底板；废料仓，废料仓设于底板上，废料仓用于接收焊头；焊头料仓，焊头料仓设于底板上，焊头料仓上存放有多个焊头，焊头料仓用于将焊头输送至焊头锁紧件；运动机构，运动机构设在底板上，运动机构上具有一夹具，夹具用于配合焊头锁紧件，通过夹具带动焊头锁紧件锁紧或放开焊头。本发明还公开了一种焊头更换方法，采用上述的焊头自动更换装置对焊头进行更换。本发明结构简单，通过焊头料仓对焊头进行连续化输送，同时利用运动机构带动夹具对焊头锁紧件进行锁紧或放开焊头，实现了焊头的自动化更换，保障了焊头更换前后状态的一致性，同时确保焊头锁紧件夹紧力保持均匀。

技术领域

本发明属于部件拆装技术领域，具体涉及一种焊头自动更换装置、焊头更换方法。

背景技术

由于产品焊接都是自动化流水线作业，目前精密压力机头都是手动更换焊头，明显耗时较长。并且焊头安装有方向要求，手工操作难免存在误差，导致焊头压线位置存在偏差，有断线或虚焊的风险。焊头安装后需要进行夹紧，手动操作对夹紧力无法量化，并且无法保证每次操作的一致性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种焊头自动更换装置，该焊头自动更换装置具有焊头更换更加精准，夹紧力保持一致的优点。

根据本发明实施例的焊头自动更换装置，包括：底板；废料仓，所述废料仓设于所述底板上，所述废料仓用于接收焊头；焊头料仓，所述焊头料仓设于所述底板上，所述焊头料仓上存放有多个焊头，所述焊头料仓用于将焊头输送至焊头锁紧件；运动机构，所述运动机构设在所述底板上，所述运动机构上具有一夹具，所述夹具用于配合所述焊头锁紧件，通过所述夹具带动所述焊头锁紧件锁紧或放开焊头。

本发明的有益效果是，本发明结构简单，通过焊头料仓对焊头进行连续化输送，同时利用运动机构带动夹具对焊头锁紧件进行锁紧或放开焊头，实现了焊头的自动化更换，保障了焊头更换前后状态的一致性，同时确保焊头锁紧件夹紧力保持均匀。

根据本发明一个实施例，所述焊头锁紧件上具有一个凸起，所述夹具上具有一个凹槽，所述凸起与所述凹槽相配合。

根据本发明一个实施例，所述焊头锁紧件上具有两个识别部，所述夹具上具有两个传感器，两个所述识别部与两个所述传感器一一对应。

根据本发明一个实施例，所述运动机构包括x向运动机构、y向运动机构和旋转机构，所述x向运动机构设于所述底板上，所述y向运动机构设于所述x向运动机构上，所述旋转机构设于所述y向运动机构上，所述x向运动机构用于带动所述夹具沿x相运动，使夹具与所述焊头锁紧件对齐，所述y向运动机构能够带动所述夹具沿y向靠近或远离所述焊头锁紧件，所述旋转机构能够通过所述夹具带动所述焊头锁紧件拧紧或拧松。

根据本发明一个实施例，所述焊头料仓包括：仓体，所述仓体上开设有上料槽和顶料槽，所述上料槽具有上开口，所述顶料槽的一侧与所述上料槽的一侧相连通，多个焊头沿直线排列在所述上料槽内；推杆，所述推杆设于所述上料槽的正下方，所述推杆用于向上顶升焊头；上料机构，所述上料机构设于所述上料槽内，所述上料机构用于推动焊头运动至所述推杆的正上方。

根据本发明一个实施例，所述上料机构包括：顶块、弹簧和盖板，所述顶块设于所述顶料槽内，所述顶块的一端与所述焊头的侧面相抵，所述顶块的另一端朝向所述盖板，所述盖板与所述仓体相连，所述弹簧位于所述盖板与所述顶块之间，所述弹簧推动所述顶块朝向所述焊头运动。

根据本发明一个实施例，所述上料槽的内壁上设置有导向阶梯，所述焊头与所述导向阶梯导向相连，所述导向阶梯上具有第一导向面和第二导向面，所述焊头上具有第一定位面和第二定位面，所述第一导向面与所述第一定位面相贴，所述第二导向面与所述第二定位面相贴。