[发明专利]采血针夹爪装置、采血机器人及其采血控制方法在审
| 申请号： | 202210504402.X | 申请日： | 2022-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN114795205A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 何伟;龙春;李德忠;陈薇;资明;陈浩 | 申请（专利权）人： | 北京伟浩君智能技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/153 | 分类号： | A61B5/153;B25J11/00;B25J13/08;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京玄法律师事务所 16002 | 代理人： | 潘满根 |
| 地址： | 100025 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种采血针夹爪装置、采血机器人及其采血控制方法，其中采血针夹爪装置，包括装置外壳，所述装置外壳内具有夹爪模块，所述夹爪模块能够被控制从所述装置外壳中伸出或者缩回，所述夹爪模块包括电动夹爪，所述电动夹爪能够夹持采血针，所述夹爪模块上还设有色标传感器，所述色标传感器能够判断与所述采血针对应设置的采血管内流体的颜色。本发明，能够对采血过程中采血管内是否产生回血进行实时判断，有效防止现有技术中采血针入针过浅采血不成功或者入针过深给患者带来过多痛苦，有效提升患者的采血体验、采血智能化、采血精度。 | ||
| 搜索关键词： | 采血 针夹爪 装置 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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