[发明专利]智能吊装机器人横移转向的快速换轨施工方法在审
| 申请号： | 202210504085.1 | 申请日： | 2022-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN115009990A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王龙;曹嘉利;张亚飞 | 申请（专利权）人： | 广州建筑湾区智造科技有限公司;广州建筑股份有限公司;广州五羊建设机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C7/12 | 分类号： | B66C7/12;B66C7/08;B66C9/08;B66C23/16;B66C23/20 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 吴泽燊 |
| 地址： | 510730 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于装配式建筑安装施工技术领域，提供一种智能吊装机器人横移转向的快速换轨施工方法，包括以下步骤：S1、拆除、吊运前序钢梁轨道，构成换向后的后序钢梁轨道；S2、当前钢梁轨道换向作业的技术条件准备；S3、当前钢梁轨道的快速换向施工；S4、智能吊装机器人的转向行走。本发明的快速换轨施工方法，基于智能吊装机器人的吊运和升降功能，在智能吊装机器人横向转移时实现楼面钢梁轨道的快速换向施工，无需采用传统吊运安装方法所依赖的大型吊装机械设备，并且有效解决了施工效率低、费用高的问题；与此同时，相比于采用弧形轨道的换向方法，本发明的快速换轨施工方法不受转弯半径和现场作业平面的限制，灵活度高，适用面广。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 吊装 机器人 移转 快速 施工 方法 | ||
【主权项】：
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