[发明专利]移动紧固件至晶圆载台的系统和方法在审
申请号: | 202210503803.3 | 申请日: | 2022-05-10 |
公开(公告)号: | CN116197940A | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 陈与辰;黄志宏;吴政隆;朱延安;白峻荣 | 申请(专利权)人: | 台湾积体电路制造股份有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B23P19/06 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 王素琴 |
地址: | 中国台湾新竹科*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本揭露涉及用于从晶圆载台的盒中连接和/或移除紧固件的系统和方法。该系统包括一个机器人手臂,在机器人手臂的远程配置有一个螺丝工具组件。螺丝工具组件包括配制为容纳紧固件的下部套筒。螺丝旋具设置在于螺丝旋具组件的上部套筒内,并提供用以旋转螺丝旋具的马达。在使用期间,螺丝工具组件被定位于紧固件上方,使得下部套筒围绕紧固件,并且螺丝旋具可与紧固件接合。螺丝旋具从晶圆载台的盒中旋下紧固件,而紧固件的头部被容纳于下部套筒中。 | ||
搜索关键词: | 移动 紧固 件至晶圆载台 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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