[发明专利]一种车辆的碰撞预测方法、装置、介质和电子设备在审
| 申请号： | 202210501060.6 | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN114834446A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 谢兼明 | 申请（专利权）人： | 北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种车辆的碰撞预测方法、装置、介质和电子设备。该方法可应用于港口、口岸、矿山、高速或城市交通等场景。首先获取车辆的车速信息、基础转角控制信息和障碍物坐标信息，然后基于目标转角控制序列信息和车速信息，确定目标时域内车辆的预测位姿，目标转角控制序列信息是基于基础转角控制信息得到的；再根据预测位姿和车身尺寸信息，确定目标时域内车辆的车辆轮廓信息，并根据车辆轮廓信息与障碍物坐标信息，确定车辆的目标碰撞预测结果，目标碰撞预测结果表征车辆在目标时域内是否与障碍物发生碰撞。该方法可以降低因定位失效或异常而影响碰撞预测的结果，提高碰撞预测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 碰撞 预测 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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