[发明专利]一种基于局部点云位置关系的点云特征提取方法在审
| 申请号： | 202210499455.7 | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN114998604A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 张甜甜;吴亦奇;张德军;韩放;蒙明圆 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G06V10/44 | 分类号： | G06V10/44;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/764;G06V10/26;G06V20/70;G06V20/64;G06N3/04 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 王佩 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于局部点云位置关系的点云特征提取方法，使用公开三维点云数据集作为数据来源，对原始三维点云数据依据空间填充曲线Z曲线的编码规则进行编码并排序；对排序后的数据采用位置信息编码方式提取并保存点云在Zorder序列中的位置信息从而进行进一步地数据增强；构建网络模型，基于Pointnet++网络结构构建一个迭代的特征提取网络模型；在网络模型中应用局部区域的注意力机制，以突出关注重要区域的重要特征；将特征提取网络得到的点云特征分别应用于点云分类、分割任务中，进行模型训练并对结果进行对比与展示。本发明的有益效果是：有效的提高网络的可靠性与鲁棒性，能够为更高层的应用如分类分割等提供更精确的结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 局部 位置 关系 特征 提取 方法 | ||
【主权项】：
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