[发明专利]手术器械的标定方法及系统、手术器械的定位方法及装置在审
| 申请号： | 202210493072.9 | 申请日： | 2022-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN115005984A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 秦春霞;麦永锋;王少康;陈宽 | 申请（专利权）人： | 推想医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 宗广静 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种手术器械的标定方法及系统、手术器械的定位方法及装置，涉及器械标定领域。该标定方法包括：在待标定手术器械沿预设方向移动的过程中，采集待标定手术器械装载的定位工具的M个采集点对应的位置数据，其中，定位工具有定位工具坐标系，采集点对应的位置数据包括采集点在标定系统坐标系下的采集点位置数据，以及基于采集点确定的定位工具坐标系相对于标定系统坐标系的第一旋转矩阵；基于M个采集点各自对应的位置数据，确定待标定手术器械在定位工具坐标系下的轴向标定结果。本申请能够基于M个采集点各自对应的位置数据，确定待标定手术器械在定位工具坐标系下的轴向标定结果，进而提高标定的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 标定 方法 系统 定位 装置 | ||
【主权项】：
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