[发明专利]定位方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
申请号: | 202210491867.6 | 申请日: | 2022-05-07 |
公开(公告)号: | CN114820794A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 李明洋;许雄;云鹏辉;杨帆;戚祯祥;吴为;汪辉 | 申请(专利权)人: | 上海节卡机器人科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06V10/75;G01B11/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 马泽伟 |
地址: | 201100 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请提供了一种定位方法、装置、电子设备及可读存储介质,通过视觉算法计算目标设备的目标点位的第一坐标;通过点激光算法计算目标设备的目标点位的第二坐标;根据所述第一坐标与所述第二坐标得到目标设备的目标点位的目标坐标。本申请实施例通过视觉算法和激光点算法两种坐标计算方式计算得到目标设备的目标点位的目标坐标,仅仅是通过图像和一些计算规则便能够计算得到目标设备的目标点位的实际坐标,使得目标设备的目标点位的目标点位坐标计算更加灵活。 | ||
搜索关键词: | 定位 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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