[发明专利]一种面向无人机航拍图像的小目标检测方法

摘要

本发明给出一种面向无人机航拍图像的小目标检测方法。首先，针对目标尺寸较小的问题，改变了检测头尺寸，以获得更多小目标的原始信息；其次，为了在复杂场景中准确检测到密集连续的小目标，在特征提取阶段采用融合了CBAM注意力机制的残差卷积模块，为训练图片中密集连接的感兴趣区域增加权重；然后，为了缓解背景杂乱，像素模糊带来的问题，引入跳跃多尺度特征增强模块，在自顶向下的特征融合中增加两条相同尺度残差路径，三条跨尺度残差路径，将浅层特征信息和深层特征信息充分融合，让不同尺度的检测头得到足够的图像语义信息和空间信息。本发明利用多方向跳跃残差连接路径融合图像多尺度特征，实现了优异的小目标检测性能，具有广泛的适用性。