[发明专利]车辆状态的确定方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210486480.1 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN115079153A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 邓丹;曹家伟;张振宇;钱炜;杨政 | 申请（专利权）人： | 杭州飞步科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/06 | 分类号： | G01S13/06;G01S13/88;G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 严罗一;黄健 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车辆状态的确定方法、装置、设备和存储介质，其中，车辆包括集卡，该集卡包括挂车和牵引车，该集卡上安设有可扫描到挂车的雷达，该车辆状态的确定方法包括：获取雷达采集的点云数据，根据雷达的安装位置及挂车的结构参数，在点云数据中提取目标区域的点云数据，之后根据目标区域的点云数据，确定集卡的当前状态，当前状态包括挂车相对于牵引车的角度，和/或，挂车上的集装箱状态。该技术方案中，通过在雷达采集挂车处的点云数据，并对点云数据进行处理，以低成本确定集卡的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 状态 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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