[发明专利]对接机器人割草机的系统和方法在审
| 申请号： | 202210485030.0 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN114815839A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 斯特凡·斯特兰德伯格 | 申请（专利权）人： | 格力博（江苏）股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01D34/00 |
| 代理公司： | 苏州携智汇佳专利代理事务所(普通合伙) 32278 | 代理人： | 钱伟 |
| 地址： | 213023 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种将机器人割草机(2)与充电站(11)对接的系统和系统执行方法，该系统包括具有控制单元(22)和至少一个传感器(12；14；16；17；19)的机器人割草机(2)、边界线(4)、充电站环路(10)、充电站(11)以及至少一根导线(8)，其中边界线(4)在充电站(11)中形成一个比充电站环路(10)窄且穿过充电站环路(10)的边界线环路(4a)。机器人割草机(2)接收控制单元(22)发出的返回信号以返回充电站(11)，此时机器人割草机(2)以随机距离沿导线(8)移动直到检测到充电站环路(10)，然后机器人割草机(2)贴近导线(8)移动并检测机器人割草机(2)是否通过边界线环路(4a)。最后，机器人割草机(2)沿边界线环路(4a)移动直至到达充电位置。 | ||
| 搜索关键词： | 对接 机器人 割草机 系统 方法 | ||
【主权项】：
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