[发明专利]一种多步进电机动作协同调度方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202210483342.8 | 申请日： | 2022-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN114826047B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 陈良勇;初雯雯;韩建会;蒲岩 | 申请（专利权）人： | 北京瑞祺皓迪技术股份有限公司;成都瑞祺皓迪科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/40 | 分类号： | H02P8/40;H02P5/46 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 王娜 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多步进电机动作协同调度方法、装置及电子设备，根据多电机控制系统的控制需求，确定多电机控制系统中多个步进电机的动作方式并基于动作方式生成所述多个步进电机对应的动作队列；利用预设滑动窗口对动作队列进行遍历，将每一个预设滑动窗口内对应的动作队列作为一组待被执行调度的组合动作序列，所述待被执行调度的组合动作序列对应的动作标识隶属于不同的步进电机；利用预设调度判定表判定所述待被执行调度的组合动作序列对应的步进电机是否被允许按照所述组合动作序列对应的动作调度执行；若被允许则响应对所述待被执行调度的组合动作序列对应的每一个动作的调度执行操作。该方法利用滑动窗口和调度判定表，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步进 电机 动作 协同 调度 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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