[发明专利]一种基于五轴机械手的多功能桂花采摘收集装置及方法有效
| 申请号： | 202210481815.0 | 申请日： | 2022-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN114938739B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 李仲兴;陈丽丽;王成崇 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;A01D46/22;B07B1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开采花器械领域中的一种基于五轴机械手的多功能桂花采摘收集装置及方法，调节五轴机械手，将采摘头调整到待采摘桂花位置，使得同步反向转动的主动毛刷辊和从动毛刷辊正对着桂花和枝叶将其卷入其间，桂花和枝叶传递至正下方的主动橡胶辊和从动橡胶辊，枝叶与同步反向转动的主动橡胶辊和从动橡胶辊接触并卷入，桂花和枝叶混合物落在采摘头壳体内，再向下落入花叶分离装置中，花叶分离装置通过螺旋杆的转动将体型较大的枝叶推送出去，体型较小的桂花从底部的过滤网滤出后向下落在收集装置中；本发明以五轴机械手为载体，能根据桂花树枝不同生长情况进行调整，实现对不同方位、角度的桂花进行采摘，有效分离出采摘物体中的桂花并收集。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械手 多功能 桂花 采摘 收集 装置 方法 | ||
【主权项】：
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