[发明专利]一种角度测量装置及半挂式运输车有效
申请号: | 202210480520.1 | 申请日: | 2022-05-05 |
公开(公告)号: | CN114834528B | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 马宇寒;赵学峰;张天雷 | 申请(专利权)人: | 北京主线科技有限公司 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 李海波 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及智能驾驶技术领域,公开了一种角度测量装置及半挂式运输车,该角度测量装置设置于半挂式运输车,半挂式运输车包括牵引车和半挂车,半挂车的搭接部通过牵引销与牵引车转动连接,牵引销固定于搭接部;角度测量装置包括安装支架、测量轮和角度传感器,安装支架固定于牵引车且位于牵引销的周侧;测量轮可旋转地安装于安装支架,测量轮的轴心线与牵引销的轴心线共面,测量轮的外周面与搭接部的底面接触,在半挂车相对牵引车旋转的情况下,搭接部驱动测量轮转动;角度传感器用于检测测量轮的转动角度,从而得出牵引车相对半挂车的转动角度。该角度测量装置不影响半挂车与牵引车之间正常卸挂,不影响牵引销强度,提高了半挂式运输车的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 角度 测量 装置 半挂式 运输车 | ||
【主权项】:
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