[发明专利]一种机器人自动化生产线

摘要

本发明涉及装配设备技术领域，具体为一种机器人自动化生产线，包括工作台，工作台上设置有以料仓的形式提供物料外壳的供料机构，对供料机构提供的物料外壳采用向上的路径进行冲压的冲压机构以及将物料内芯套装至物料外壳内的装配机构，工作台的顶面还设置有第一机械手与第二机械手，第一机械手与第二机械手相互配合以实现对物料护套与装配机构装配后的物料外壳进行组装。本发明利用夹持机构可夹持物料外壳，并利用驱动机构可控制夹持机构的位置，再配合供料机构、冲压机构与装配机构可自动完成物料内芯与物料外壳的装配步骤，因此有助于提高生产效率，减轻工作人员的劳动强度。