[发明专利]一种机器人自动化生产线

说明书

本发明涉及装配设备技术领域，具体为一种机器人自动化生产线，包括工作台，工作台上设置有以料仓的形式提供物料外壳的供料机构，对供料机构提供的物料外壳采用向上的路径进行冲压的冲压机构以及将物料内芯套装至物料外壳内的装配机构，工作台的顶面还设置有第一机械手与第二机械手，第一机械手与第二机械手相互配合以实现对物料护套与装配机构装配后的物料外壳进行组装。本发明利用夹持机构可夹持物料外壳，并利用驱动机构可控制夹持机构的位置，再配合供料机构、冲压机构与装配机构可自动完成物料内芯与物料外壳的装配步骤，因此有助于提高生产效率，减轻工作人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及装配设备技术领域，具体为一种机器人自动化生产线。

背景技术

移动机器人是一种自动化应用装置，其中综合了传感器技术、电子信息工程、计算机工程和人工智能等多学科知识，能完成对环境感知、路径规划、行为控制等多功能的综合系统。工业机器人广泛应用于工业领域，其基本特征为可编程、拟人化、通用性和机电一体化，可通过示教与离线完成编程。现如今，我司在生产某种特殊零部件的时候，需要将物料内芯插入到物料外壳内，然后再将物料护套套在外壳的外部，从而完成组装。

目前，该组装步骤主要由人工完成，但是人工完成的方式不仅操作效率低下，而且造成工作人员的劳动强度较大，同时也造成企业的人工成本上升。现有的自动化生产装配设备结构复杂，不仅占地面积大，而且成本高昂，对于中小型企业来说不太合适；另外，一些结构简单、成本较低的装配设备则因为自动化程度较低，在装配过程中还需要人工进行干涉，因此也给工作人员带来了不小的麻烦。为此，我们提出了一种机器人自动化生产线以良好的解决上述弊端。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人自动化生产线，用于解决上述背景技术中提出的问题。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

一种机器人自动化生产线，包括工作台，所述工作台上设置有以料仓的形式提供物料外壳的供料机构，对所述供料机构提供的物料外壳采用向上的路径进行冲压的冲压机构以及将物料内芯套装至物料外壳内的装配机构，所述工作台的顶面还设置有第一机械手与第二机械手，所述第一机械手与第二机械手相互配合以实现对物料护套与所述装配机构装配后的物料外壳进行组装；

其中，所述装配机构包括固定设置在工作台上的第三定位板和固定设置在第三定位板顶面的第一装配架和第二装配架，所述第一装配架的顶面设有用于装配物料内芯与物料外壳的装配组件，所述第二装配架的内侧且位于第一装配架的上方固定设置有供料板，所述供料板上设置有用于提供物料内芯的送料组件，所述第二装配架的顶面设有用于移动物料内芯的搬运组件。

可选的，所述供料机构包括固定设置在工作台上的供料台以及固定设置在所述供料台上的第一料仓，所述第一料仓的顶面贯穿设置有用于储存物料外壳的第一料筒，所述第一料仓的前后两侧面均贯穿设有开口，所述供料台的顶面前后两侧分别设有挡料块和用于将第一料仓内部的物料外壳推出的推料组件，所述挡料块朝向第一料仓的一面呈圆弧面状；

可选的，所述供料机构还包括固定设置在工作台上的第一定位板，所述供料台固定设置在所述第一定位板的上表面；所述推料组件包括固定连接在所述供料台顶面的安装板，所述安装板的上下两侧分别固定设置有上推料气缸与下推料气缸，所述上推料气缸的输出端贯穿第一料仓的侧壁并延伸至第一料仓内部，所述下推料气缸的输出端穿过开口并延伸至第一料仓内部，所述上推料气缸和下推料气缸的输出端端部均设有推料块。

可选的，所述冲压机构包括固定设置在工作台上的第二定位板、固定设置在所述第二定位板上的冲压架与YZ轴驱动机构，所述YZ轴驱动机构的输出端设有第一手指气缸，所述第一手指气缸的两个气爪上均固定连接有夹持部。